Raja yoga

Le Râja-Yoga est le yoga qui fait référence aux Yoga-Sûtra de Patañjali. L'expression Râja-Yoga est un rétronyme, introduit au XV e siècle dans le Hathayoga-Pradîpikâ de Svâtmârâma, pour distinguer ce type d'yoga du Hatha-Yoga.

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Yoga

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Définitions :

yoga royal. Ce dernier correspond soit au yoga de Patanjali, soit au Siva-yoga dans la tradition nâtha. (source : yoga-aix)

Le Râja-Yoga (yoga royal ou union royale) est le yoga qui fait référence aux Yoga-Sûtra de Patañjali (II^e s. av. J. -C. ?). L'expression Râja-Yoga est un rétronyme, introduit au XV^e siècle dans le Hathayoga-Pradîpikâ de Svâtmârâma (XV^e s. ?), pour distinguer ce type d'yoga du Hatha-Yoga.

Le Râja-Yoga se nomme aussi ashtânga-yoga. Ashtânga veut dire "à huit membres", ce qui réflète les huit parties de cette voie. Les "huit membres" sont :

yama - Code de conduite, retenue de soi, comprenant ahimsâ, satya, astéya, brahma-chârya, a-parigraha
niyama - Niveau religieux : engagement à la pratique, étude et dévotion ; les principales disciplines dans l'hindouisme sont shaucha, santosha, tapas, svadhyâya ou siddhânta-shravana, vrata, âstikya, mati, îshvara-pranidhâna ou îshvara-pûjâna, japa, dâna, hrî
âsana - Intégration de l'esprit et du corps par la posture
prânâyâma - Régulation de la respiration qui mène à l'intéraction de l'esprit et du corps
pratyâhâra - Abstraction des sens, retrait des objets de leur perception
dhâranâ - Concentration, esprit fixé sur un point
dhyāna - Méditation profonde
samâdhi - Contemplation profonde, "enstase" (Mircea Eliade), état d'union avec le Dieu personnel ou d'absorption dans l'Absolu.

Samyama (maîtrise idéale de soi) est la totalité dhâranâ, dhyâna, samâdhi.

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